奔馳G550整體走硬漢路線，經典的方盒子造型搭配復古的圓形大燈，大燈內部換裝了LED光源。直瀑式進氣格柵全新設計，鏤空的多幅式鍍鉻更顯時尚感，中間自然是經典的奔馳三叉星標志。重新設計的保險杠粗壯有力，這一切打造出更加具有攻擊性的前臉。

方正的進氣格柵內部橫向排列了三條粗壯的銀色裝飾條，兩側搭配采用LED光源的圓形頭燈，搭配凸出的引擎蓋，頗具運動氣息。車身造型簡潔方正，中間位置從前之后裝飾一條采用間斷設計的銀色飾條，搭配雙色輪轂與較高的離地間隙，更顯硬朗。車尾配備了一個外掛式的全尺寸備胎，側開的后備箱門更加方面取放物品。

相比于經典的外觀設計，內飾則緊跟時代潮流。雙12.3英寸雙聯屏設計，中控面板依然保留了一定的實體操作按鍵，保證了操作的便利性。而經典的渦扇式空調出風口和鑲嵌在中央的獨立石英鐘，更是讓整體的豪華氛圍更加濃郁。

全車座椅不僅采用真皮包裹，前排座椅還配備了座椅通風、加熱以及多種按摩功能。實際體驗下來，確實能有效緩解駕駛疲勞且按摩力度以及按摩點位非常專業，搭配多向電動調節功能的使用，使得奔馳G的座椅舒適度極高。另外B柱上的空調出風口也讓后排制冷以及制熱效果更加迅速。而天窗盡管開口不是很大，但也能讓車內得到更多的采光。